Ошибка сегментации при использовании vtkPolyLine в пользовательском фильтре Paraview

Я хочу отображать несколько наборов 3D-точек, используя vtkPolyLine. Точки хранятся как узлы (пользовательский класс) в многомерном векторе: vector<vector <Node> > criticalLines;, где узел имеет: double posX; double posY; double posZ; для хранения своей позиции.

Для следующего раздела я попытался использовать vtkPolyLine, как в этом примере: http://www.paraview.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/GeometricObjects/PolyLine

Эта функция вызывается после заполнения вектора узлами:

void Algorithm::displayLines(vtkSmartPointer<vtkPoints> points,vtkSmartPointer<vtkCellArray> lines)
{
for(int i = 0; i<criticalLines.size(); i++)
{
    if(criticalLines[i].empty())
    {
        continue;
    }

    vtkSmartPointer<vtkPolyLine> polyLine =
        vtkSmartPointer<vtkPolyLine>::New()

    for(int j =0; j< criticalLines[i].size(); ++j)
    {

        vtkIdType idx=points->InsertNextPoint(criticalLines[i][j].posX,
                      criticalLines[i][j].posY,
                      criticalLines[i][j].posZ);
        //print posX,posY,posZ of current Node
        criticalLines[i][j].PrintSelf();


        //Seg. Fault occurs here 
        polyLine->GetPointIds()->SetId(j,idx);


    }
    lines->InsertNextCell(polyLine);

}

}

И points, и lines определены в файле Algorithm.h и инициализированы в конструкторе следующим образом:

points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New();
lines = vtkSmartPointer<vtkCellArray>::New();

И добавлено к vtkPolyData позже:

vtkSmartPointer<vtkPolyData> opd=vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New() ;
opd->SetPoints(algorithm.points);
opd->SetLines(algorithm.lines);

Выходные данные ofcriticalLines[i][j].PrintSelf(); показывают ожидаемые значения.

При использовании vtkSmartPointer<vtkTriangle> triangle = vtkSmartPointer<vtkTriangle>::New(); вместо vtkPolyLine все работает нормально.

Решение этого создание нескольких полилиний с заданным набором точек использование vtk как-то связано с проблемой, похоже, не то, что я искал.

Я не уверен, что отсутствует/неправильно в моем коде. Пожалуйста, дайте мне знать, если вам нужна дополнительная информация.

Любая помощь очень ценится!