Как я могу повернуть объект в Box2D? Пытался..
private static final double DEGREES_TO_RADIANS = (double)(Math.PI/180);
float angle = (float) (45*DEGREES_TO_RADIANS);
object.body.setTransform(object.body.getPosition(), angle);
..но не работает.
Во-первых, объект должен быть динамическим или кинематическим, чтобы его можно было вращать, кроме того, используйте SetAngularVelocity() для поворота.
Если вы хотите повернуть объект под углом, вы используете метод setTransform, например
b2body->SetTransform( playerBody_->GetPosition(), angleInRadian );
И если вы хотите непрерывно вращать тело, используйте метод SetAngularVelocity, например
b2body->SetAngularVelocity(<float32>)
Помните, что объект b2body должен быть динамическим или кинематическим, чтобы его можно было вращать.
вместо этого используйте положение мирового центра, например
private static final double DEGREES_TO_RADIANS = (double)(Math.PI/180);
float angle = (float) (45*DEGREES_TO_RADIANS);
object.body.setTransform(object.body.getWorldCenter(), angle);
Я думаю, вы можете использовать силу или импульсы, а не использовать метод setTransform напрямую. пример:
body->ApplyForce( b2Vec2(force,0), body->GetWorldPoint( b2Vec2(1,1) ) );
этот код пусть тело гниет.
Идея состоит в том, чтобы повернуть на угол, самый простой способ, который я нашел сам, - это использовать:
float rotation = MathUtils.PI; // target rotation
float c = 1; //speed of rotation
float q = rotation-groundBody.getAngle();
groundBody.setAngularVelocity(c*q);
тело будет вращаться быстрее в начале и медленнее в конце, но вы можете использовать функцию интерполяции для достижения желаемой скорости вращения.
