Преобразование из int в double

Я пытаюсь преобразовать $ t5 в двойное, и до сих пор я искал везде, но я до сих пор не понимаю, как я должен это сделать. Может кто-нибудь, пожалуйста, помогите мне

li $v0,5
syscall

move $t5,$v0       

l.d $f12,($t5)             #f12 = $t5
cvt.d.w $f0, $f12           #f0 = (int) $t5