Сделайте объединение полигонов в GeoPandas или Shapely (в единую геометрию)

Я пытаюсь найти объединение двух полигонов в GeoPandas и вывести единую геометрию, которая включает точки из обоих полигонов в качестве вершин. Функция geopandas.overlay дает мне многоугольники для каждого отдельного объединения, но мне нужен один многоугольник.

Для контекста я использую это, чтобы объединить две административные области вместе в одну область (то есть включить городской район в стране).

Следующий пример взят с веб-сайта geopandas и иллюстрирует то, что мне нужно:

from matplotlib import pyplot as plt
import geopandas as gpd
from shapely.geometry import Polygon

polys1 = gpd.GeoSeries([Polygon([(0,0), (2,0), (2,2), (0,2)]),
                         Polygon([(2,2), (4,2), (4,4), (2,4)])])

polys2 = gpd.GeoSeries([Polygon([(1,1), (3,1), (3,3), (1,3)]),
                         Polygon([(3,3), (5,3), (5,5), (3,5)])])

df1 = gpd.GeoDataFrame({'geometry': polys1, 'df1':[1,2]})
df2 = gpd.GeoDataFrame({'geometry': polys2, 'df2':[1,2]})

res_union = gpd.overlay(df1, df2, how='union')
res_union.plot()

Ни одна из выходных геометрий не соответствует моим ожиданиям, а именно:

poly_union = gpd.GeoSeries([Polygon([(0,0), (0,2), (1,2), (1,3), \
    (2,3), (2,4), (3, 4), (3, 5), (5, 5), (5, 3), (4, 3), (4, 2), \
    (3,2), (3,1), (2, 1), (2, 0), (0, 0)])])

poly_union.plot(color = 'red')
plt.show()

Во-первых, как мне вывести указанный выше многоугольник (poly_union) из входных многоугольников (df1, df2) с помощью GeoPandas или shapely?

Во-вторых, какова правильная номенклатура, связанная с геометрией (poly_union), которую я пытаюсь найти? Я бы назвал это «объединением», но каждый нахожий мне пример, относящийся к «объединениям», не выводит эту геометрию.

Примечание. Этот пример также не выводит ни одного многоугольника:

poly1 = df1['geometry']; poly2 = df2['geometry']
mergedpoly = poly1.union(poly2)
mergedpoly.plot()