Контакты физики в SpriteKit

Во-первых, вам нужно определить, какие у вас спрайты, для этого и нужен categoryBitMask. Думайте об этом как о двоичном имени вашего спрайта, где каждая цифра является уникальным именем. Теперь можно дать вашему спрайту более одного имени, но для простоты давайте ограничимся одним.

contactBitMask сообщает спрайтам, какие имена следует искать.

Таким образом, на этапе физики движок возьмет заданный спрайт и будет искать все остальные физические спрайты с именем поиска, указанным в файле contactBitMask.

После этого выполняются оценки исходного спрайта и спрайтов в отфильтрованном списке.

На контакте вызывается didBegin(contact:), а контакт содержит всю необходимую информацию, включая 2 тела контакта. Затем вы проверяете categoryBitMask, чтобы получить имена рассматриваемых спрайтов, и выполняете кондиционирование на основе этих имен.

Практически во всех физических движках слои столкновений представлены битовыми масками. Все объекты в одних и тех же слоях столкновения будут сталкиваться друг с другом. В битовой маске каждый слой представлен битом. Если бит в позиции 0 включен, объект будет сталкиваться с другими объектами, у которых бит в той же позиции в их битовой маске включен.

При проверке столкновений широкофазная процедура физического движка сообщает только о тех парах как о потенциально сталкивающихся, у которых хотя бы один общий бит установлен в 1 в их битовой маске столкновений. Эта проверка просто выполняется с помощью И (&) двух битовых масок. О потенциально конфликтующей паре сообщается узкофазной подпрограмме только в том случае, если приведенная выше проверка возвращает ненулевой результат.

Например, если вы хотите, чтобы синий шар сталкивался с красным и белым шарами, но чтобы красный и белый шары не сталкивались друг с другом, вы должны установить следующие битовые маски: :

Blue  -> 0b0011
Red   -> 0b0001
White -> 0b0010

В вашем примере, поскольку ни одно из тел не имеет общего бита, установленного в их битовой маске столкновения, ни одно из них не сталкивается друг с другом. В приведенном выше примере, поскольку красный и белый шары не имеют общего бита в своей битовой маске, они не сталкиваются.

Возможно, вы захотите установить для всех битовых масок коллизий значение -1 (что включает все биты) и удалить биты/категории из маски с помощью XOR. Приведенный выше пример затем будет реализован с помощью следующего псевдокода:

blueBody.collisionMask = -1;
whiteBody.collisionMask = -1;
redBody.collisionMask = -1;

redBodyCategory   = 0b0001;
whiteBodyCategory = 0b0010;

whiteBody.collisionMask ^= redBodyCategory;
redBody.collisionMask ^= whiteBodyCategory;

Я не использую SpriteKit, но из небольшой информации, которую я получил из этого ответа SO, contactTestBitmask устанавливает категории, с которыми события будут вызываться при контакте, в то время как collisionBitmask устанавливает категории, с которыми на самом деле будет сталкиваться тело. Поэтому, если вам нужна контактная информация только из контактов, которые включают синий шар, вы должны установить contactTestBitmask в значения, как в моем примере выше.

Чтобы проверить, какие шары сталкиваются друг с другом, вам нужно проверить значения битовой маски и определить, какой из них какой. В приведенном выше примере синий шар можно распознать, проверив наличие body.contactTestBitmask == 0b0011 и т. д. для каждого другого тела.

В качестве примечания: вы можете рассмотреть возможность использования подходящего игрового движка, такого как Unity, который сделает все это намного проще.