VHDL: для цикла индексная арифметика не работает

Я пытаюсь настроить простой сверточный процессор грубой силы с моей платой DE0 Nano Altera FPGA. Вот как выглядит мой код:

LIBRARY ieee;
USE ieee.std_logic_1164.all;
use ieee.numeric_bit.all;

ENTITY Convolution IS
    PORT(   clock : IN std_logic;
            audio_in : IN unsigned(15 downto 0);
            audio_out : OUT unsigned(31 downto 0) );    
END Convolution;

ARCHITECTURE Convolution_Core OF Convolution IS

    constant impulse_length : integer := 10;

    type array16 is array(0 to impulse_length-1) of unsigned(15 downto 0);
    type array32 is array(0 to impulse_length-1) of unsigned(31 downto 0);

    constant impulse : array16 :=   (x"FFFF", x"FFFE", x"FFFD", x"FFFC", 
                                                 x"FFFB", x"FFFA", x"FFF9", x"FFF8",
                                                 x"FFF7", x"FFF6");

    signal audio_buffer : array16 := (others=> (others=>'0'));

    signal seq_buffer : unsigned(31 downto 0);

BEGIN
    process(clock)
    begin
        if rising_edge(clock) then
            -- buffer the audio input in audio_buffer
            for i in 0 to (impulse_length-2) loop
                audio_buffer(i) <= audio_buffer(i+1);
            end loop;
            audio_buffer(impulse_length-1) <= audio_in;

            for i in 0 to (impulse_length-1) loop
                if i = 0 then
                    seq_buffer <= audio_buffer(i) * impulse(impulse_length-1-i);
                else
                    seq_buffer <= seq_buffer + audio_buffer(i) * impulse(impulse_length-1-i);
                end if;
            end loop;
        end if;
    end process;

    audio_out <= seq_buffer;

END Convolution_Core;

Моя проблема: индекс импульса (impulse_length-1-i) не уменьшается во время последовательных циклов for, но индекс audio_buffer(i) уменьшается. Это то, что мне понравилось, моделируя код и выясняя, почему мои результаты неверны.

Я попытался поместить (impulse_length-1-i) в сигнал, чтобы иметь возможность наблюдать за ним в ModelSim, и он начинается с максимального/минимального 32-битного диапазона со знаком (+/- 2 147 483 647), а следующий цикл переходит к нулю и остается на нуль.

Я также пытался использовать переменную j внутри процесса, чтобы иметь возможность инициировать ее с нуля в начале процесса и использовать ее в качестве индекса для моих массивов вместо i и увеличивать ее после фактического расчета, но это сделало ModelSim сообщить о фатальной ошибке, не могу понять почему.

Может ли кто-нибудь объяснить мне, что я сделал неправильно?

Спасибо заранее.