Аппаратное управление потоком с помощью termios (CRTSCTS) для устройства UART

прямо сейчас я общаюсь с устройством через UART на C ++ на Udoo Neo. Для этого я использую termios для настройки соединения и записи данных на устройство. Для этой цели я хочу использовать аппаратное управление потоком и установил флаг (CRTSCTS) с помощью termios.

Для аппаратного управления потоком я подключил линию RTS устройства к платам CTS, а также проверил с помощью осциллографа, что устройство выдает мне активный высокий уровень, если оно не готово к чтению.

Проблема в том, что я все еще теряю байты в следующем примере простого спама устройства с числами, но вывод платы говорит, что все было написано правильно.

Я думал, что UART будет заблокирован при использовании управления потоком HW, так что никакая информация не будет потеряна. Я неправильно это понимаю - или в коде есть ошибка?

Спасибо за помощь

const char dev[] = "/dev/ttymxc4";

int main(int argc, char **argv) {

int fd;
struct termios t; ///< control structure for a general asynchronous interface
// edited code
tcgetattr(fd, &t);

t.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | ICRNL |
                 INLCR | PARMRK | INPCK | ISTRIP | IXON);
t.c_oflag = 0;
t.c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB);
t.c_cflag |= (CS8 | CRTSCTS);

// edited code 
t.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

t.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | IEXTEN | ISIG);

t.c_cc[VMIN]  = 0;
t.c_cc[VTIME] = 0;

cfsetispeed(&t,B57600); /* normal shall be: B115200 Baud */

fd = ::open(dev, O_RDWR);
if (fd==-1) {
    printf("UART: cannot open file: %s\n",dev);
    return -1;
}

tcsetattr(fd,TCSANOW, &t);

// edited code
fcntl(fd, F_SETFL, 0);

int count = 0;
while (true) {

    count++;
    std::stringstream output;
    output << count << ",";

    ::write(fd, output.str().c_str(), output.str().length());
    printf("%d, writing: %s\n", fd, output.str().c_str());
    usleep(10000);
}
return 0;

}