Мой объект начинает вращаться при столкновении со стеной

У меня есть в Unity ящик, за которым следует камера на плоскости. Я пытаюсь обработать столкновения между коробкой и разными объектами. Когда он сталкивается с разными предметами, он крутится, прыгает и с ним происходят странные вещи. Я загрузил на YouTube видео, чтобы показать проблему. видео.

Я создал пустой с камерой и коробкой. Этот пустой объект имеет жесткое тело массы 1.

У пустого есть скриптовый компонент:

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Character : MonoBehaviour {

    // Use this for initialization
    void Start () {

    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {

    }
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log ("Entered OnCollisionEnter function");
        if (collision.gameObject.name == "Wall") {
            GetComponent<Rigidbody>().velocity = Vector3.zero;
            Debug.Log ("Inside if statement");
        }

    }
}

Как видите, я попытался справиться с коллизией, написав код, который останавливает движение куба.

Дополнительная информация, которая может помочь вам, ребята:

Коробка

У него есть бокс-коллайдер. Скрипт:

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class MoveCharacter : MonoBehaviour {

    public float deltaMovement = 10f;

    // Use this for initialization
    void Start ()
    {
    }

    // Update is called once per frame
    void Update ()
    {
        Moving();
    }


    void Moving()
    {
        //Moves the character to where it needs.
        if (Input.GetKey (KeyCode.A)) {
            transform.Translate (new Vector3 (-deltaMovement, 0f, 0f) * Time.deltaTime);
        } else if (Input.GetKey (KeyCode.D)){
            transform.Translate (new Vector3 (deltaMovement, 0f, 0f) * Time.deltaTime);
        }
        float yRotation = Camera.main.transform.eulerAngles.y;
        float movementX = Mathf.Sin ((yRotation * Mathf.PI) / 180) * deltaMovement;
        float movementZ = Mathf.Cos ((yRotation * Mathf.PI) / 180) * deltaMovement;

        if (Input.GetKey (KeyCode.W)) {
            transform.Translate (new Vector3 (movementX, 0f, movementZ) * Time.deltaTime, Space.World);
        } else if (Input.GetKey (KeyCode.S)){
            transform.Translate (new Vector3 (-movementX, 0f, -movementZ) * Time.deltaTime, Space.World);
        }
    }
}

Стена

Это самолет с сетчатым коллайдером, с твердым телом или без него, не имеет значения, та же проблема...

Любая помощь, пожалуйста?