ClassNotFoundException при запуске автономного сервера Tyrus

Я получаю следующую ошибку при вызове server.start():

ClassNotFoundException: org.glassfish.tyrus.container.grizzly.server.GrizzlyServerContainer

Я также не смог найти зависимость maven для GrizzlyServerContainer.

Любые идеи? Вот мой код:

private WebSocketModulManager() {
        server = new Server("127.0.0.1", 30000, "/lightconsole", null, LightconsoleEndpoint.class);
        try {
            server.start();
        } catch (DeploymentException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            server.stop();
        }
    }

зависимости Maven