Как разорвать цикл в python и pygame?

В настоящее время мы программируем робота, используя pygame lib, python, raspberryPI и моторную шляпу adafruit. Вот пример того, что мы делаем, чтобы увеличить скорость двигателей с 0 до 100:

for i in range(100): motor.run(i)

Этот код находится внутри определений для перемещения вперед, назад и вокруг, и он используется при нажатии кнопки на клавиатуре. Однако мы хотим прервать цикл for при отпускании KEY.