Обнаружение движения с использованием C# и EmguCV

Я новичок в emgucv и оптическом потоке. Я пытаюсь распознать движущийся объект на видео и нарисовать вокруг него круг, прямоугольник или другую форму. Я должен использовать Opticalflow.HS и Opticalflow.LK. Это первое, что я хочу сделать. Я использую emgu cv 2.4.9. У меня есть код, но это всего лишь размышления. Я выделил предыдущий кадр и текущий кадр и отправил его в оптический поток. HS, но я не знаю, что делать после этого, и я не могу найти ни одного примера с использованием HS, поэтому я был бы очень признателен за тот же пример, что делать дальше после оптического потока. HS, а также несколько советов.

  private void ProcessFrame(object sender, EventArgs e)
  {
      bool firstFrame = true;
      bool keepProcessing = true;

      Image<Gray, Byte> nextFrame = new Image<Gray, byte>(160, 640);
      Image<Gray, Byte> previousFrame = null;

      while (keepProcessing)
      {
          // ****** Change - Save previous frame before getting next one
          // Only do this if the first frame has passed
          if (!firstFrame)
              previousFrame = nextFrame.Clone();

          // grab the next frame from video source
         // _capture.Grab();

          // decode and return the grabbed video frame
          nextFrame = _capture.RetrieveGrayFrame();

          // if the frame is valid (not end of video for example)
          if (!(nextFrame==null))
          {
              // **** Change - If we are on the first frame, only show that and
              // set the flag to false
              if (firstFrame)
              {
                  firstFrame = false;

              }
              else
              {
                  Image<Gray, float> velx = new Image<Gray, float>(previousFrame.Size);
                  Image<Gray, float> vely = new Image<Gray, float>(nextFrame.Size);
                  OpticalFlow.HS(previousFrame, nextFrame, true, velx, vely, 0.1d, new MCvTermCriteria(100));
                  //capturedImageBox.Image = nextFrame;

              }
          }
          else
          {
              keepProcessing = false;
          }
      }