Нужно ли предварительно выделять указатель списка разброса, переданный функции sg_init_table()?

Для вызывающего объекта нет никакой ценности в передаче неинициализированного или недопустимого значения указателя любого типа любой функции, кроме простого дополнения списка аргументов функции аргументом ожидаемого типа. Вызывающий объект не передает функции никакой действительной информации таким образом, и он не предоставляет функции для возврата какой-либо информации. В частности, он не предоставляет механизма, с помощью которого вызываемая функция может выделять память от имени вызывающего. Указатели, как и любые другие аргументы, передаются по значению, поэтому, когда функция изменяет один из своих параметров, это невидимо для вызывающей программы.

Представленная вами сигнатура функции имеет смысл только для инициализации существующего объекта типа struct scatterlist или массива таких объектов, или выделенной памяти, предназначенной для хранения такого объекта или массива. Если эта структура должна быть динамически выделена, тогда да, вызывающая сторона должна выполнить выделение и передать указатель на результат.

Однако при некоторых обстоятельствах вызывающей стороне может быть удобно объявить локальный объект struct и передать его адрес примерно так:

struct scatterlist sl;

sg_init_table(&sl, DEFAULT_NENTS);

или, может быть

struct scatterlist sl[DEFAULT_NENTS];

sg_init_table(sl, DEFAULT_NENTS);

, в зависимости от деталей того, как должен вести себя sg_init_table().

Точно так же может быть удобно передать адрес глобальной структуры. Помните о времени жизни локальных объектов — если они не объявлены static, локальные объекты не сохраняются после завершения вызова функции, в которой они были объявлены.