Я успешно зарегистрировал два облака точек одной и той же сцены, полученные с разных положений камеры. Значения цвета различаются из-за изменений условий освещения в обоих положениях. Я хотел бы знать, как выполнить интеллектуальное смешивание цветов между двумя выровненными облаками точек, чтобы получить однородный цвет по всей глобальной модели. Любая идея?
Прилагаю снимок, на котором вы можете увидеть, насколько темнее цвет в облаке справа.
Я пытался адаптировать подходы к смешиванию изображений к трехмерным облакам точек, но это было непросто, поэтому я применил более простое решение, которое на данный момент решило мою проблему.
Поскольку изменения текстуры в основном вызываются изменениями освещения сцены из-за разного положения камеры, теоретически просто компенсация экспозиции между обоими облаками должна обеспечить хорошие результаты. Я исправил свою проблему, распространив стандартный подход компенсации 2D-экспозиции на 3D-сценарий. Конкретно, достаточно лишь компенсации усиления (пункт 6 документа), если разница в освещении мала. достаточно.
