Когда я создаю сборку maven в Jenkins и запускаю ее, я увижу все созданные подмодули (с их статусом).
Как этого добиться при использовании скрипта конвейера Jenkinsfile? Есть ли плагин для этого?
РЕДАКТИРОВАТЬ: добавлено изображение, показывающее, что я имею в виду (см. раздел Module Builds на изображении) 
Вам необходимо выполнить дополнительный шаг, чтобы заархивировать результаты. Попробуйте аналогичный код:
node {
git url: 'https://github.com/joe_user/simple-maven-project-with-tests.git'
def mvnHome = tool 'M3'
sh "${mvnHome}/bin/mvn -B -Dmaven.test.failure.ignore verify"
step([$class: 'ArtifactArchiver', artifacts: '**/target/*.jar', fingerprint: true])
step([$class: 'JUnitResultArchiver', testResults: '**/target/surefire-reports/TEST-*.xml'])
}
ArtifactArchiver имеет короткую версию:
archive '**/target/*.jar'
