Проблема с использованием математической библиотеки Eigen с opengl

В настоящее время я пытаюсь использовать математическую библиотеку Eigen с Opengl. У меня есть некоторые определения типов для Vector3f от Eigen, скажем, Vec3, так что я могу использовать их в качестве координат для своих вершин. У меня также есть структура для вершины с координатой (vec3), нормалью (vec3) и цветом (vec4). Когда я пытаюсь использовать массивы вершин (я буду использовать VBO, как только заставлю массивы вершин работать правильно), кажется, что есть проблема с OpenGL, обрабатывающим Vector3f Eigen в качестве координат... Кто-нибудь из вас имел дело с этими проблемами??