Учитывая набор точек, я хочу создать вогнутый непересекающийся многоугольник, используя эти точки. Выпуклый корпус будет сводить на нет вогнутую часть, а расположение их по координатам x / y или углам от центра создаст колючие артефакты. Есть простой способ сделать это?
Пример полигона, который я хочу создать: