Как сжать видеоданные при съемке видео с камеры?

Я отправил отчет об ошибке в Apple по этому поводу, вы можете сделать то же самое, кажется, чем больше отчетов от разработчиков, тем быстрее они исправят ситуацию. Независимо от того, какой уровень видеокачества вы установили в UIImagePickerController, при записи с камеры по умолчанию он всегда имеет значение Высокий. Видео, выбранные из пользовательской библиотеки, соответствуют вашему выбору и очень хорошо сжимаются с помощью аппаратного кодировщика H.264, имеющегося в 3GS и выше.

Вы можете использовать FFMpeg, чтобы получить видео прямо с камеры, сжать его и сохранить в файл.
FFMpeg также является автономное консольное приложение, и ему не нужны никакие другие DLL.

Конечно, это не Objective-C, но в вашем случае это может быть очень полезно.