Как скачать документацию на ящик с Cargo?

Вы можете создать документацию для всех ящиков, которые в настоящее время указаны в вашем Cargo.toml, используя команду

cargo doc

Список общих команд Cargo можно найти с помощью cargo --help, а подробную информацию о команде можно найти с помощью cargo COMMAND --help:

$ cargo doc --help
cargo-doc 
Build a package's documentation

USAGE:
    cargo doc [OPTIONS]

OPTIONS:
    -q, --quiet                     No output printed to stdout
        --open                      Opens the docs in a browser after the operation
    -p, --package <SPEC>...         Package to document
        --all                       Document all packages in the workspace
        --exclude <SPEC>...         Exclude packages from the build
        --no-deps                   Don't build documentation for dependencies
        --document-private-items    Document private items
    -j, --jobs <N>                  Number of parallel jobs, defaults to # of CPUs
        --lib                       Document only this package's library
        --bin <NAME>...             Document only the specified binary
        --bins                      Document all binaries
        --release                   Build artifacts in release mode, with optimizations
        --features <FEATURES>       Space-separated list of features to activate
        --all-features              Activate all available features
        --no-default-features       Do not activate the `default` feature
        --target <TRIPLE>           Build for the target triple
        --target-dir <DIRECTORY>    Directory for all generated artifacts
        --manifest-path <PATH>      Path to Cargo.toml
        --message-format <FMT>      Error format [default: human]  [possible values: human, json, short]
    -v, --verbose                   Use verbose output (-vv very verbose/build.rs output)
        --color <WHEN>              Coloring: auto, always, never
        --frozen                    Require Cargo.lock and cache are up to date
        --locked                    Require Cargo.lock is up to date
        --offline                   Run without accessing the network
    -Z <FLAG>...                    Unstable (nightly-only) flags to Cargo, see 'cargo -Z help' for details
    -h, --help                      Prints help information

By default the documentation for the local package and all dependencies is
built. The output is all placed in `target/doc` in rustdoc's usual format.

All packages in the workspace are documented if the `--all` flag is supplied. The
`--all` flag is automatically assumed for a virtual manifest.
Note that `--exclude` has to be specified in conjunction with the `--all` flag.

If the `--package` argument is given, then SPEC is a package ID specification
which indicates which package should be documented. If it is not given, then the
current package is documented. For more information on SPEC and its format, see
the `cargo help pkgid` command.

Для меня особенно полезен флаг --open, который открывает сгенерированную документацию в браузере.

Я не верю, что есть способ сгенерировать документацию для произвольного пакета, который вы не используете. Вы всегда можете создать новый проект Cargo, добавить желаемые ящики в качестве зависимостей, а затем выполнить описанные выше шаги.