Как дождаться завершения onActivityResult?

Я думаю, вы должны использовать BroadcastReceiver для регистрации события Bluetooth. В ваш Manifest.xml вам нужно добавить два оператора:

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<receiver android:name=".BluetoothBroadcastReceiver"
              android:label="@string/app_name">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.bluetooth.adapter.action.STATE_CHANGED" />
 </intent-filter>
    </receiver>

Затем вам нужно реализовать метод onReceive():

public void onReceive(Context context, Intent intent) {

    String action = intent.getAction();
    Log.d("BroadcastActions", "Action "+action+"received");
    int state;
    BluetoothDevice bluetoothDevice;

    switch(action)
    {
        case BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED:
            state = intent.getIntExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_STATE, -1);
            if (state == BluetoothAdapter.STATE_OFF)
            {
                Toast.makeText(context, "Bluetooth is off", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                Log.d("BroadcastActions", "Bluetooth is off");
            }
            else if (state == BluetoothAdapter.STATE_TURNING_OFF)
            {
                Toast.makeText(context, "Bluetooth is turning off", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                Log.d("BroadcastActions", "Bluetooth is turning off");
            }
            else if(state == BluetoothAdapter.STATE_ON)
            {
getActivity().getSupportFragmentManager().beginTransaction().replace(R.id.content,new ServerFragment()).addToBackStack(null).commit();
                Log.d("BroadcastActions", "Bluetooth is on");
            }
            break;

....
}

Вы можете увидеть больше по этой ссылке: Захват событий Bluetooth Broadcast Receiver Android

Вы должны просто вернуться в свою функцию после запуска намерения. Затем вы ждете обратного вызова в onActivityResult. В этом методе, если результат RESULT_OK, вы запустите свой фрагмент.

protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
    if (requestCode == your_request_code_here) {
        if (resultCode != Activity.RESULT_CANCELED) {
            // start fragment
        }
    }
}

Полная активность:

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
        setSupportActionBar(toolbar);

        FloatingActionButton fab = (FloatingActionButton) findViewById(R.id.fab);
        fab.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                Intent mIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);
                mIntent.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 240);
                startActivityForResult(mIntent, 1);
            }
        });
    }

    @Override
    public void onPause() {
        super.onPause();
    }

    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
    }

    @Override
    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
        if (requestCode == 1) {
            if (resultCode != Activity.RESULT_CANCELED) {

            }
        }
    }
}

Как и в вставленном вами коде, вы создаете экземпляр фрагмента, как только вы вызываете startActivityForResult(), вам не нужно этого делать - это вызывает проблему. Вам просто нужно startActivityForResult(), а затем в своем методе onActivityResult() в своей деятельности вы можете создать экземпляр своего фрагмента, если resultCode равен RESULT_OK

protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
    if (requestCode == your_request_code_here) {
        if (resultCode == Activity.RESULT_OK) {

getSupportFragmentManager().beginTransaction().replace(R.id.content,new ServerFragment()).addToBackStack(null).commit();
        }
    }
}