Tango: Как получить кадр глубины с устройства Tango с помощью Java

Я разрабатываю инструмент измерения, такой как Measure It. Я застрял в выравнивании рамки глубины с рамкой цветной камеры. Я могу получить среднюю глубину облака точек, но не могу получить полный кадр глубины.

  1. Есть ли простой способ, предоставляемый Tango SDK, для получения кадра глубины?
  2. Рамка цветной камеры и рамка глубины имеют разные разрешения, как их выровнять? Делает ли Tango SDK это или мне нужно самому проецировать кадр глубины в кадр камеры? Как это сделать ?

Я использую Tango Java SDK вместе с Android Studio.

p.s: Да, я читал подобные вопросы, размещенные на SO, но некоторые из них остались без ответа, а другие не помогли.


person Sarmad    schedule 03.03.2016    source источник


Ответы (1)


Ознакомьтесь с новым выпущенным примером измерения «точка-точка» на C и Java.

https://github.com/googlesamples/tango-examples-c

https://github.com/googlesamples/tango-examples-java

person xuguo    schedule 04.03.2016
comment
Спасибо Джейсон. Это действительно помогло мне. - person Sarmad; 07.03.2016