CompletionStage: вернуть CompletionStage в исключительном блоке

Есть ли способ вернуть новый CompletionStage в случае возникновения исключения?

API для exceptionally, похоже, не позволяет вам это сделать. Есть ли способ обойти это?

По сути, я хотел бы сделать flatMap (thenCompose) для случая exceptionally

public CompletionStage<String> cleanupTask() {
  //DO something long running
}

public CompletionStage<String> workThatCanFail() {
  //Some long running task that may fail
}

public void action() {

CompletionStage<String> work = 
    workThatCanFail()
    .exceptionally(throwable -> cleanupTask());

}