У меня возникают задержки при сканировании оборудования в проекте TwinCAT 3.1, когда EL6731 rev25 используется мастер profibus. Удаление EL6731 решает проблему, более ранние версии EL6731 (например, rev22) работают нормально.
Проект TwinCAT работает на CX9020.