Как соединить массив JavaScript (неоднородный) и объект std::vector‹std::vector‹T››?

В JavaScript у меня есть список «строк», каждая из которых состоит из неопределенного количества «точек», каждая из которых имеет форму [x, y]. Итак, это трехмерный рваный массив. Теперь мне нужно передать его в мой код C++ с помощью emscripten (вставить). Вот объявление функции C++:

Eigen::MatrixXd f(const std::vector<std::vector<std::vector<double>>>& lines);

И я хотел бы получить список списков ([[m11, m12],[m22, m22],...]) в JavaScript после вызова f. Как написать код привязки в этом случае (например, внутри EMSCRIPTEN_BINDINGS)?

ОБНОВЛЕНИЕ: теперь я могу передать массив JavaScript в C++. Связующая часть что-то вроде

typedef std::vector<double> Point;
typedef std::vector<Point> Line;
EMSCRIPTEN_BINDINGS(module) {
  register_vector<Line>("LineArray");
  register_vector<Point>("Line");
  register_vector<double>("Point");
  emscripten::function("f_wrapper", &f_wrapper);
}

где f_wrapper вызывает f, но возвращает vector<vector<double>> вместо MatrixXd. Теперь проблема в том, что я могу получить пустой объект JavaScript только после вызова f_wrapper. JavaScript это

var Module = require('./bind.js'); // the output of em++
var cppAllLines = new Module.LineArray();
// some initialization
var result = Module.f_wrapper(cppAllLines); // an empty "Line" object

Любые идеи?