Visual Studio находит определения typescript systemjs, но не может найти их при компиляции

У меня есть проект TypeScript в Visual Studio с модулями, установленными через systemjs. У меня есть следующий код:

app.ts

import { Aurelia } from 'aurelia-framework';

Например, при наведении на Aurelia и нажатии F12 (Перейти к определению) открывается правильный файл aurelia-framework.d.ts, установленный systemjs. Однако, когда я нажимаю Build, я получаю следующий вывод:

error TS2307: Build: Cannot find module 'aurelia-router'.

Вот мой tsconfig для справки.

tsconfig.json

{
  "version": "1.8.0",
  "compilerOptions": {
    "rootDir": "src/",
    "outDir": "dist/",
    "target": "es5",
    "module": "system",
    "declaration": false,
    "noImplicitAny": false,
    "removeComments": true,
    "noLib": false,
    "emitDecoratorMetadata": true,
    "experimentalDecorators": true
  }
}