Внешнее прерывание Arduino недостаточно быстро

Я пытался измерить время, в течение которого линия на Arduino находится на высоком уровне. Он становится высоким, затем остается высоким в течение нескольких миллисекунд. Затем он становится низким на 1 мкс, а затем возвращается к высокому уровню. Мой код, похоже, не распознает линию, которая становится низкой. 1us слишком быстро для прерывания? Как я могу замедлить его?

Спасибо

EDIT Я думаю использовать RC-фильтр в сочетании с диодом, чтобы замедлить время нарастания, достаточное для того, чтобы Arduino смог распознать изменение, но только тогда, когда изменение происходит от принимающей линии. Это жизнеспособно? Или можно таким же образом использовать микросхему расширителя импульсов с диодом?

#define ESC 2 //the digital pin the esc signal line is attached to

int throttlePos = 0;

volatile unsigned long timer_start;
volatile int last_interrupt_time;
volatile int pulse_time;

void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
 pinMode(ESC, OUTPUT); //originally set the ESC's line to output to keep line high ready for throttle armature
 digitalWrite(ESC, HIGH); //keep the pulse high due to inverted throttle pulse
 Serial.begin(115200); //opens the serial port for use when testing
 timer_start = 0; 
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ESC), calcSignal, CHANGE);
 for(throttlePos = 0; throttlePos <= 1000; throttlePos += 1) //these for loops arm the ESC by emulating an inverted PWM pulse, process takes two seconds
 {
   digitalWrite(ESC, LOW);
   delayMicroseconds(1500);
   digitalWrite(ESC, HIGH);
   delayMicroseconds(100);
 }
 for(throttlePos = 1000; throttlePos <= 2000; throttlePos += 1)
 {
   digitalWrite(ESC, LOW);
   delayMicroseconds(1000);
   digitalWrite(ESC, HIGH);
   delayMicroseconds(100);
 }
}

void loop() {
 digitalWrite(ESC, LOW);
 delayMicroseconds(1200);
 digitalWrite(ESC, HIGH);
 delayMicroseconds(100);
 delay(19);
 Serial.println(pulse_time);
}
void calcSignal() 
{
   //record the interrupt time so that we can tell if the receiver has a signal from the transmitter 
   last_interrupt_time = micros(); 
   //if the pin has gone HIGH, record the microseconds since the Arduino started up 
   if(digitalRead(ESC) == HIGH) 
   { 
       timer_start = micros();
   } 
   //otherwise, the pin has gone LOW 
   else
   { 
       //only worry about this if the timer has actually started
       if(timer_start != 0)
       { 
           //record the pulse time
           pulse_time = ((volatile int)micros() - timer_start);
           //restart the timer
           timer_start = 0;
       }
   } 
}