Как избежать размытости в начале и конце видео (даже после использования setPreferredVideoStabilizationMode:AVCaptureVideoStabilizationModeAuto)?

Мы записываем видео на iOS при использовании setPreferredVideoStabilizationMode:AVCaptureVideoStabilizationModeAuto, но видео по-прежнему иногда получается размытым в начале и в конце (правда, в середине нормально), что очень проблематично, потому что мы захватываем первый кадр как неподвижное изображение (чтобы для включения возможностей видео и фото без переключения режимов камеры).

Размещение устройства горизонтально на столе устраняет все размытия, поэтому все видео остается четким. Это говорит о том, что это как-то связано со стабилизацией видео, но есть ли другое свойство, которое нужно установить?

Имеет ли значение блокировка режима фокусировки?

Любые другие советы по устранению неполадок?

Вот функция захвата видео из PBJVision, которую мы используем:

- (void)startVideoCapture
{
    if (![self _canSessionCaptureWithOutput:_currentOutput] || _cameraMode != PBJCameraModeVideo) {
        [self _failVideoCaptureWithErrorCode:PBJVisionErrorSessionFailed];
        DLog(@"session is not setup properly for capture");
        return;
    }

    DLog(@"starting video capture");

    [self _enqueueBlockOnCaptureVideoQueue:^{

        if (_flags.recording || _flags.paused)
            return;

        NSString *guid = [[NSUUID new] UUIDString];
        NSString *outputFile = [NSString stringWithFormat:@"video_%@.mp4", guid];

        if ([_delegate respondsToSelector:@selector(vision:willStartVideoCaptureToFile:)]) {
            outputFile = [_delegate vision:self willStartVideoCaptureToFile:outputFile];

            if (!outputFile) {
                [self _failVideoCaptureWithErrorCode:PBJVisionErrorBadOutputFile];
                return;
            }
        }

        NSString *outputDirectory = (_captureDirectory == nil ? NSTemporaryDirectory() : _captureDirectory);
        NSString *outputPath = [outputDirectory stringByAppendingPathComponent:outputFile];
        NSURL *outputURL = [NSURL fileURLWithPath:outputPath];
        if ([[NSFileManager defaultManager] fileExistsAtPath:outputPath]) {
            NSError *error = nil;
            if (![[NSFileManager defaultManager] removeItemAtPath:outputPath error:&error]) {
                [self _failVideoCaptureWithErrorCode:PBJVisionErrorOutputFileExists];

                DLog(@"could not setup an output file (file exists)");
                return;
            }
        }

        if (!outputPath || [outputPath length] == 0) {
            [self _failVideoCaptureWithErrorCode:PBJVisionErrorBadOutputFile];

            DLog(@"could not setup an output file");
            return;
        }

        if (_mediaWriter) {
            _mediaWriter.delegate = nil;
            _mediaWriter = nil;
        }
        _mediaWriter = [[PBJMediaWriter alloc] initWithOutputURL:outputURL];
        _mediaWriter.delegate = self;

        AVCaptureConnection *videoConnection = [_captureOutputVideo connectionWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
        [self _setOrientationForConnection:videoConnection];

        _startTimestamp = CMClockGetTime(CMClockGetHostTimeClock());
        _timeOffset = kCMTimeInvalid;

        _flags.recording = YES;
        _flags.paused = NO;
        _flags.interrupted = NO;
        _flags.videoWritten = NO;

        _captureThumbnailTimes = [NSMutableSet set];
        _captureThumbnailFrames = [NSMutableSet set];

        if (_flags.thumbnailEnabled && _flags.defaultVideoThumbnails) {
            [self captureVideoThumbnailAtFrame:0];
        }

        [self _enqueueBlockOnMainQueue:^{                
            if ([_delegate respondsToSelector:@selector(visionDidStartVideoCapture:)])
                [_delegate visionDidStartVideoCapture:self];
        }];
    }];
}

Этот код настраивает PBJVision и запускает захват видео:

private func initPBJVision() {
    // Configure PBJVision
    pbj.delegate = self
    pbj.cameraMode = .Video
    pbj.cameraOrientation = .Portrait
    pbj.focusMode = .AutoFocus
    pbj.outputFormat = .Preset
    pbj.cameraDevice = .Back
    pbj.thumbnailEnabled = false

    // Log status
    print("Configured PBJVision")

    pbj.startVideoCapture()
}

Как только PBJ готов с предварительным просмотром, мы фокусируем камеру на средней точке экрана.

// Called when PBJVision preview begins
func visionSessionDidStartPreview(vision: PBJVision) {
    // Focus screen at midpoint
    let focus_x = CGFloat(0.5)
    let focus_y = CGFloat(0.5)
}