Как улучшить обнаружение объектов?

Я хочу улучшить свой проект, который предназначен для обнаружения объектов.

Во-первых, чтобы получить фактический результат, я использую absdiff, а затем я использую следующие операции в моем коде ниже:

cv::threshold(subtractionResultEdges, threshold, 0, 255, CV_THRESH_BINARY | CV_THRESH_OTSU);

    Sobel(threshold, sobel, CV_32F, 1, 0);

    minMaxLoc(sobel, &minVal, &maxVal);

    sobel.convertTo(sobel, CV_8U, 255.0 / (maxVal - minVal), -minVal * 255.0 / (maxVal - minVal));

    dilate(subtractionResultEdges, subtractionResultEdges, verticalStructreMat, Point(-1, -1));


    erode(subtractionResultEdges, filteredResult, verticalStructreMat, Point(-1, -1));

    Canny(filteredResult, filteredResult, 33, 100, 3);

Моя последняя операция findContours(canny_output, *contours, *hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));

Это мой результат после использования каждой функции и переднего плана, который я получаю с помощью функции accumulate (20 кадров):

передний план: http://j71i.imgup.net/foregroundc3dc.PNG

вычитание: http://p81i.imgup.net/subtractio2866.PNG

Собел: http://g51i.imgup.net/sobela1fb.PNG

порог: http://p46i.imgup.net/treshold14c9.PNG

расширять, разрушать и Канни:

http://q68i.imgup.net/canny2e1a.PNG

найтиКонтуры: http://v76i.imgup.net/contours6845.PNG

Фон также получается из функции accumulate.

Не могли бы вы помочь мне улучшить определение углов или контуров? Мне это нужно, чтобы получить размер объекта в пикселях.

Заранее спасибо!