Как проверить конкретную версию с помощью GitPython?

Я хочу проверить специальную версию репозитория git. Как это сделать с помощью GitPython?

# GitPython==1.0.1
from git import Repo

r = Repo.clone_from(git_url, repo_dir)
#r.checkout(revision)  # How to do this?