React JS + Material UI, выбрасывающий leftNav, не определен

Я пытался реализовать React JS с пользовательским интерфейсом материала и застрял на проблеме с поведением переключения левой панели навигации.

Я создал компоненты с помощью команд Yeoman.

Есть 2 компонента

BodyComponent - Родитель

HeaderCompoent- дочерний элемент

В Body Component я создал menuItem и LeftNavBar, а в HeaderComponent я создал AppBar с событием onLeftIconButtonTouchTap={this._handleTouch}, но когда я нажимаю на значок гамбургера, он выдает navLeft undefined.

Насколько я понимаю, проблема здесь в том, что событие вызывается для дочернего элемента, а ссылка LeftNavBar находится в родительском, что каким-то образом я не могу получить к нему доступ.

Я читал, что их можно решить любым другим способом, но собрав все компоненты вместе, а не разделив их, но я не хочу их разделять, а также я не хочу использовать поток для решения этой проблемы.

Есть ли хорошее решение для этого? или мне нужно изменить способ написания кода? если да, то как?

Компонент тела

/*jshint esnext: true */
'use strict';

import React from 'react';
import mui from 'material-ui';
import Header from './HeaderComponent';

require('styles//Body.sass');

const LeftNav = require('material-ui/lib/left-nav');
const Tabs = require('material-ui/lib/tabs/tabs');
const Tab = require('material-ui/lib/tabs/tab');
const MenuItem = mui.MenuItem;

// injectTapEventPlugin = require("react-tap-event-plugin");
// injectTapEventPlugin();


var menuItems = [{
  route: 'device',
  text: 'Device'
}, {
  type: MenuItem.Types.SUBHEADER,
  text: 'xyz'
}, {
  route: 'xyz1',
  text: 'xyz1'
}, {
  route: 'xyz2',
  text: 'xyz2'
}, {
  route: 'xyz3',
  text: 'xyz3'
}, {
  type: MenuItem.Types.LINK,
  payload: 'https://github.com/callemall/material-ui',
  text: 'GitHub'
}, {
  text: 'Disabled',
  disabled: true
}, {
  type: MenuItem.Types.LINK,
  payload: 'https://www.google.com',
  text: 'Disabled Link',
  disabled: true
}];


class BodyComponent extends React.Component {

  render() {
    return (
      < div className = "body-component" >
      < LeftNav ref = "leftNav"
        header = { < Header / > }
        docked = { true }
        menuItems = { menuItems }/>
      < Tabs >
        < Tab label = "Item One" >
        (Tab content...)
        < /Tab>
        < Tab label = "Item Two" >
        (Tab content...)
        < /Tab>
        < Tab label = "Item Three"
        route = "home"
        onActive = {
          this._handleTabActive
        }>
        </ Tab>
      < /Tabs>
      < /div>
    );
  }
}

BodyComponent.displayName = 'BodyComponent';

// Uncomment properties you need
// BodyComponent.propTypes = {};
// BodyComponent.defaultProps = {};

export default BodyComponent;

Компонент заголовка

/*jshint esnext: true */
'use strict';

import React from 'react';
import Body from './BodyComponent';
import mui from 'material-ui';
const AppBar = require('material-ui/lib/app-bar');

//import ActionCreator from '../actions/AppBarActionCreators';
const injectTapEventPlugin = require("react-tap-event-plugin");
injectTapEventPlugin();


require('styles//Header.sass');


class HeaderComponent extends React.Component {

  _handleTouch() {
    console.log(this);
    this.refs.leftNav.toggle();
  }

  render() {
    return (
      <div className="header-component">
      < AppBar title = "vEDM"
      onLeftIconButtonTouchTap={this._handleTouch}
      iconClassNameRight = "muidocs-icon-navigation-expand-more" / >
      </div>
    );
  }
}
HeaderComponent.displayName = 'HeaderComponent';

export default HeaderComponent;