PCL: получить модель самолета из pcl :: SampleConsensusModelPlane / pcl :: RandomSampleConsensus

Как на самом деле получить модель самолета (a, b, c, d) после выполнения ransac в PCL?

PCL: получить модель самолета из pcl :: SampleConsensusModelPlane / pcl :: RandomSampleConsensus

Примеры только демонстрируют, как извлечь список вставок. Я потратил некоторое время на чтение файлов заголовков и ссылку на DOxygen и не смог понять этого. Интуитивно я ожидал, что RandomSampleConsensus вернет SampleConsensusModelPlane, который будет содержать параметры плоскости, но этот класс, похоже, не содержит каких-либо элементов данных, не говоря уже об очевидном аксессуаре для доступа к ним без ненужного пересчета чего-либо.

Я чувствую, что упускаю что-то действительно очевидное.


point-cloud-library ransac
person Andrew Wagner    schedule 29.10.2015    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

фу. Я нашел это.

pcl::RandomSampleConsensus наследует getModelCoefficients от pcl::SampleConsensus.

person Andrew Wagner    schedule 29.10.2015
comment
Закрою вопрос, как только SO позволит мне, потому что это неловко. - person Andrew Wagner; 29.10.2015