Спасательная машина скорой помощи в качестве маршрута транспортного средства (с дееспособностью, ограниченным по времени)

Вот проблема, которую я пытаюсь решить:

• Есть город с пациентами в месте (x, y) и время, когда они умрут.
• Пациент должен добраться до больницы до того, как он умрет, чтобы его спасли.
• Группа больниц в (x,y) с несколькими машинами скорой помощи, которые могут забрать максимум четырех пациентов за одну поездку и доставить их в любую больницу.
• Скорая помощь отправляется в больницу, совершает несколько поездок и может оказаться в любой больнице.
• Мы должны спасти максимально возможное количество пациентов.
• полное описание проблемы здесь: http://cs.nyu.edu/courses/fall15/CSCI-GA.2965-001/ambulance.html

Я пытаюсь использовать jsprit для решения этой проблемы и не могу понять, как сделать следующее: ( Я хочу знать, какую часть API мне следует изучить)

1) Уточнение, что количество машин скорой помощи ограничено, но они могут совершать многократные поездки.

• Делает ли это установка VehicleRoutingProblem.Builder.setFleetSize(FleetSize.INFINITE)? Код не документирует точную функциональность.

2) Принуждение пациентов доставляться в больницу до их смерти или покидать их.

• Достигает ли этого Shipment.Builder.newInstance("...").setDeliveryTimeWindow(time_of_patient_dying)?

3) Добавление 1 минуты на разгрузку для любой машины скорой помощи, прибывающей в больницу для доставки.

• Не знаю, на какую часть API смотреть для этого.

4) Позвольте машинам скорой помощи выбирать лучшие маршруты, позволяя им доставлять пациентов в любую больницу.

• Не знаю, на какую часть API смотреть для этого.

Вот мой код до сих пор:

// make vehicle routing problem builder
VehicleRoutingProblem.Builder vrpBuilder =
    VehicleRoutingProblem.Builder.newInstance();

// make vehicle type
VehicleTypeImpl.Builder vehicleTypeBuilder =
    VehicleTypeImpl.Builder.newInstance("ambulanceWithFourBeds")
        .addCapacityDimension(0, 4);
VehicleType vehicleType = vehicleTypeBuilder.build();

// putting multiple vehicles at every hospital
List<Location> locations = state.getVehicleLocations();
int counter = 0;
for (Location location : locations) {
  VehicleImpl.Builder vehicleBuilder =
      VehicleImpl.Builder.newInstance("ambulance_" + counter++);
  vehicleBuilder.setStartLocation(location);
  vehicleBuilder.setType(vehicleType);

  vrpBuilder.addVehicle(vehicleBuilder.build());
}

List<Patient> patients = state.getPatients();
counter = 0;
for (Patient patient : patients) {
  Shipment shipment = Shipment.Builder.newInstance("patient_" + counter++)
      .addSizeDimension(0, 1).setDeliveryTimeWindow(patient.getTimeWindow())
      .setPickupLocation(Location.newInstance(patient.x, patient.y))
      .setDeliveryLocation(patient.getAssignedClusterCentroid()).build();

  vrpBuilder.addJob(shipment);
}

vrpBuilder.setRoutingCost(new ManhattanCosts(vrpBuilder.getLocations()));

VehicleRoutingProblem problem = vrpBuilder.build();