ниже вы можете увидеть результат оптического потока, если камера совершает поступательное движение. Если камера вращается по кругу, результат выглядит как второе изображение. Можно ли получить угол рыскания с камеры, если она вращается только вокруг оси рыскания? Я думаю, что в оптическом потоке вы можете распознать, вращается ли камера вокруг оси рыскания (оси z), но я не знаю, как получить информацию о том, насколько сильно повернулась камера.
Буду признателен за любые подсказки. Спасибо
Перевод: 
Вращение рулона:
Ориентация камеры:
