Какая камера с датчиком глубины поддерживает OpenNI?

Существуют ли камеры с датчиком глубины помимо kinect, поддерживающие OpenNI? Я использую Ubuntu 14.04 lts.


point-cloud-library openni
person H.A    schedule 22.08.2015    source источник

Ответы (2)


arrow_upward
0
arrow_downward

  • ASUS Xtion (все еще доступен)
  • PrimeSense Кармин
  • Майкрософт Кинект
  • Затылочная структура (все еще доступна)

См. также https://en.wikipedia.org/wiki/PrimeSense.

person D.J.Duff    schedule 24.08.2015

arrow_upward
0
arrow_downward

Существуют также драйверы OpenNI для Microsoft Kinect v2: один с использованием официального SDK (который, конечно, работает только в Windows 8 или более поздних версиях) и с использованием libfreenect2 (который должен работать на Ubuntu 14.04).

Кроме того, не так уж сложно написать собственный драйвер OpenNI для любого датчика, который вы хотите использовать.

person HenningJ    schedule 31.08.2015