Установите макет панели в CardLayout

Я пытаюсь создать пользовательский интерфейс для воображаемого автомобиля с автоматическим и ручным режимами. Когда пользователь устанавливает транспортное средство в один из режимов, он должен отображать только элементы управления, относящиеся к этому режиму, и я сделал это, используя CardLayout.

Однако я также хотел бы иметь возможность указать расположение различных элементов макета для каждой карты вручную - для статического макета я бы сделал что-то вроде mainPanel.setLayout(null), но это просто дает пустое окно при использовании на CardLayout (отсюда и две закомментированные строки в приведенном ниже коде).

Как мне достичь обеих этих целей? Мой текущий код ниже:

import javax.swing.*;
import java.awt.*;
import java.awt.event.*;
public class UI extends JFrame implements ActionListener{

public UI() {
    initUI();
}

private JPanel cardPanel;
private CardLayout cardLayout = new CardLayout();

public final void initUI() {

    cardPanel = new JPanel();
    cardPanel.setLayout(cardLayout);

    JPanel manualPanel = new JPanel();
    getContentPane().add(manualPanel);
    //manualPanel.setLayout(null);
    cardPanel.add(manualPanel, "manual");

    JPanel autoPanel = new JPanel();
    //autoPanel.setLayout(null);
    cardPanel.add(autoPanel, "auto");

    JButton startButton = new JButton("START/STOP");
    startButton.setBounds(50, 150, 200, 50);
    startButton.addActionListener(new startListener());
    manualPanel.add(startButton);
    autoPanel.add(startButton);

    JButton autoButton = new JButton("SWITCH TO AUTO");
    autoButton.setBounds(50, 250, 200, 50);
    autoButton.addActionListener(new autoListener());
    manualPanel.add(autoButton);

    JButton upButton = new JButton("^");
    upButton.setBounds(125, 320, 50, 50);
    upButton.addActionListener(new returnListener());
    manualPanel.add(upButton);

    JButton downButton = new JButton("\\/");
    downButton.setBounds(125, 380, 50, 50);
    downButton.addActionListener(new returnListener());
    manualPanel.add(downButton);

    JButton ccwButton = new JButton("<-");
    ccwButton.setBounds(55, 350, 50, 50);
    ccwButton.addActionListener(new returnListener());
    manualPanel.add(ccwButton);

    JButton cwButton = new JButton("->");
    cwButton.setBounds(195, 350, 50, 50);
    cwButton.addActionListener(new returnListener());
    manualPanel.add(cwButton);

    JButton ngzButton = new JButton("SOMETHING ELSE");
    ngzButton.setBounds(50, 450, 200, 50);
    ngzButton.addActionListener(new returnListener());
    manualPanel.add(ngzButton);

    JButton manualButton = new JButton("SWITCH TO MANUAL");
    manualButton.setBounds(50, 250, 200, 50);
    manualButton.addActionListener(new manualListener());
    autoPanel.add(manualButton);

    JButton returnButton = new JButton("SOMETHING ELSE");
    returnButton.setBounds(50, 350, 200, 50);
    returnButton.addActionListener(new returnListener());
    autoPanel.add(returnButton);

    setTitle("UI");
    setSize(800, 600);
    setLocationRelativeTo(null);
    setDefaultCloseOperation(EXIT_ON_CLOSE);
    add(cardPanel, BorderLayout.NORTH);
}

public static void main(String[] args) {

    UI ui = new UI();
    ui.setVisible(true);
}

public void actionPerformed(ActionEvent e){
}

private class returnListener implements ActionListener {
    public void actionPerformed (ActionEvent event) {
    }
}

private class autoListener implements ActionListener {
    public void actionPerformed (ActionEvent event) {
        cardLayout.show(cardPanel, "auto");
    }
}

private class startListener implements ActionListener {
    public void actionPerformed (ActionEvent event) {
    }
}

private class manualListener implements ActionListener {
    public void actionPerformed (ActionEvent event) {
        cardLayout.show(cardPanel, "manual");
    }
}


}