Где находится centroid.h в PCL для ROS?

Я пытаюсь использовать функцию calculateMeanAndCovarianceMatrix из PCL в ROS. Я провел поиск в Интернете и увидел, что функция определена в файле centroid.hpp, поэтому я поставил #include <pcl_ros/centroid.h> вверху своего файла, но все равно получил No such file or directory #include <pcl_ros/centroid.h>. Может ли кто-нибудь помочь мне с тем, какое выражение включения я должен поставить, чтобы функция работала?