Чтение тега NFC не работает с модулем itead Arduino Uno + PN532

Я изо всех сил пытаюсь прочитать тег NFC (а затем написать на нем) с помощью Arduino Uno и модуля PN532. Я использую модуль NFC itead PN532 (http://wiki.iteadstudio.com/ITEAD_PN532_NFC_MODULE) с моим Arduino . Я хочу использовать связь I2C. Итак, я связал свои порты следующим образом:

• IRQ (модуль NFC) на A2 (Arduino Uno)
• RST (модуль NFC) до A3 (Arduino Uno)
• SDA (модуль NFC) до A4 (Arduino Uno)
• SCL (модуль NFC) до A5 (Arduino Uno)
• GND (модуль NFC) к GND (Arduino Uno)
• от 5 В (модуль NFC) до 5 В (Arduino Uno)

Затем я подключил свой Arduino к ноутбуку с помощью USB. Я скачал библиотеку Adafruit_PN532_master, чтобы использовать ее со своим шилдом. И затем я попытался прочитать тег NFC, используя этот код, но он не работает должным образом.

#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_PN532.h>


// If using the breakout with SPI, define the pins for SPI communication.
#define PN532_SCK  (13)
#define PN532_MOSI (11)
#define PN532_SS   (10)
#define PN532_MISO (12)


#define PN532_IRQ   (2)
#define PN532_RESET (3)  // Not connected by default on the NFC Shield

Adafruit_PN532 nfc(PN532_IRQ, PN532_RESET);
boolean val(true);

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello!");

  nfc.begin();

  uint32_t versiondata = nfc.getFirmwareVersion();
  if (! versiondata) {
    Serial.print("Didn't find PN53x board");
    while (1); 
  }
  // Got ok data, print it out!
  Serial.print("Found chip PN5"); Serial.println((versiondata>>24) & 0xFF, HEX); 
  Serial.print("Firmware ver. "); Serial.print((versiondata>>16) & 0xFF, DEC); 
  Serial.print('.'); Serial.println((versiondata>>8) & 0xFF, DEC);

  // configure board to read RFID tags
  nfc.SAMConfig();

  Serial.println("Waiting for an ISO14443A Card ...");
}


void loop(void) {
  uint8_t success;
  uint8_t uid[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };  // Buffer to store the returned UID
  uint8_t uidLength ;  // Length of the UID (4 or 7 bytes depending on ISO14443A card type)

  // Wait for an ISO14443A type cards (Mifare, etc.).  When one is found
  // 'uid' will be populated with the UID, and uidLength will indicate
  // if the uid is 4 bytes (Mifare Classic) or 7 bytes (Mifare Ultralight)
  success = nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, &uid[0], (uint8_t*) &uidLength);
  Serial.println(success);

  if (success) {
    // Display some basic information about the card
    Serial.println("Found an ISO14443A card");
    Serial.print("  UID Length: "); Serial.print(uidLength, DEC); Serial.println(" bytes");
    Serial.print("  UID Value: ");
    nfc.PrintHex(uid, uidLength);

    if (uidLength == 4)
    {
      // We probably have a Mifare Classic card ... 
      uint32_t cardid = uid[0];
      cardid <<= 8;
      cardid |= uid[1];
      cardid <<= 8;
      cardid |= uid[2];  
      cardid <<= 8;
      cardid |= uid[3]; 
      Serial.print("Seems to be a Mifare Classic card #");
      Serial.println(cardid);
    }
    Serial.println("");
    val = false;
  }
  delay(1000);
}

В результате от монитора Arduino у меня "Здравствуйте! Обнаружен чип PN532. Версия прошивки 1.6. Ожидание карты ISO14443A..." И больше ничего. Моя метка NFC находится над экраном, поэтому я не понимаю, почему он не может ее прочитать. Похоже, он обнаруживает наличие тега. Но не может его прочитать. Я чувствую, что в этой функции что-то не так: readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, &uid[0],&uidLength), но я не понимаю почему.

Даже если я запускаю пример из библиотеки Adafruit_PN532, он показывает мне тот же результат, потому что не может прочитать тег.

Возможно, я что-то упустил... Если у вас есть идеи, не могли бы вы мне помочь?

Большое спасибо!!