Пустой (белый) фреймбуфер — отображение теней

См. EDIT, так как первая часть проблемы решена.

Я пытаюсь воспроизвести демо-карту теней с сайта http://learnopengl.com/#!Advanced-Lighting/Shadows/Shadow-Mapping с моей собственной структурой, но, что интересно, я не получил никаких теней. Первая существенная проблема заключается в том, что моя карта глубины работает некорректно. Я отлаживал и дважды проверял каждую строку без успеха. Может быть, другая пара глаз будет иметь больший успех.

См. (вверху слева, 5-й ряд — изображение полностью белое):

Напишу о втором проходе рендера, так как первый похоже не работает. Кстати, объекты центрированы по 0, 0, 0. Для первого прохода рендеринга используется следующий код:

/// 1. render target is the depth map
glViewport(0, 0, SHADOW_MAP_WIDTH_u32, SHADOW_MAP_HEIGHT_u32);
m_frameBufferObject.bind();    // set the depth map as render target
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
/// place the camera where the light is positioned and render the scene
math::Matrix4D l_lightViewMatrix = math::Matrix4D::lookAt(m_light_p->getPosition(), math::Vector3D(0, 0, 0), math::Vector3D(0, 1, 0));
const math::Matrix4D& l_orthographicLightMatrix_r = m_light_p->getShadowInformation().getProjectionMatrix();
math::Matrix4D lightSpaceMatrix = l_orthographicLightMatrix_r * l_lightViewMatrix;

m_depthMapShader_p->bind();
m_depthMapShader_p->setUniformMat4("lightSpaceMatrix", lightSpaceMatrix);

renderNodes();

m_depthMapShader_p->printShaderInfoLog();
m_depthMapShader_p->unbind();
m_frameBufferObject.unbind();

Я проверил, что генерация матрицы представления и матрицы проекции дает точно такие же результаты, как GLM (математическая библиотека для opengl). Однако моя орфографическая матрица определяется:

left = -10.0f
right = 10.0f
bottom = -10.0f
top = 10.0f
near = -1.0f
far = 7.5f

Инициализация объекта фреймбуфера и текстуры выглядит следующим образом:

// - Create depth texture            
glGenTextures(1, &m_shadowTextureBuffer_u32);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_shadowTextureBuffer_u32);

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, SHADOW_MAP_WIDTH_u32, SHADOW_MAP_HEIGHT_u32, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, NULL);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);

m_frameBufferObject.bind();
glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_DEPTH_ATTACHMENT, GL_TEXTURE_2D, m_shadowTextureBuffer_u32, 0);
glDrawBuffer(GL_NONE);
glReadBuffer(GL_NONE);

if (glCheckFramebufferStatus(GL_FRAMEBUFFER) != GL_FRAMEBUFFER_COMPLETE)
{
    fprintf(stderr, "Error on building shadow framebuffer\n");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
m_frameBufferObject.unbind();

Фрагмент и вершинный шейдер выглядят так, как показано ниже.

#version 430
// Fragment shader for rendering the depth values to a texture.

out vec4 gl_FragColor;

void main()
{
   gl_FragColor = vec4 (gl_FragCoord.z);
}



#version 430

// Vertex shader for rendering the depth values to a texture.

in layout (location = 0) vec3 position;
in layout (location = 1) vec4 color;
in layout (location = 2) vec3 normal;
in layout (location = 3) vec2 uv;
in layout (location = 4) vec3 tangent;
in layout (location = 5) int materialId;

uniform mat4 pr_matrix;
uniform mat4 vw_matrix;
uniform mat4 ml_matrix;
uniform mat4 lightSpaceMatrix;

void main()
{
    gl_Position = lightSpaceMatrix * ml_matrix * vec4(position, 1.0);
}

ИЗМЕНИТЬ:

После некоторого сна я обнаружил небольшую ошибку в моем рендерере, и шейдер рисует «хорошую» карту глубины. Однако похоже, что наложение текстуры (сравнение глубины) происходит в одной системе координат.

Но второй шаг рендеринга по-прежнему неверен:

Вершинный и фрагментный шейдер для второго прохода рендеринга выглядят так:

#version 430

in layout (location = 0) vec3 position;
in layout (location = 1) vec4 color;
in layout (location = 2) vec3 normal;
in layout (location = 3) vec2 uv;
in layout (location = 4) vec3 tangent;
in layout (location = 5) int materialId;

uniform mat4 pr_matrix = mat4(1.0);
uniform mat4 vw_matrix = mat4(1.0);
uniform mat4 ml_matrix = mat4(1.0);
uniform mat4 lightSpaceMatrix = mat4(1.0);

out VS_OUT
{
    vec4 color;
    vec2 texture_coordinates;
    vec3 normal;
    vec3 tangent;
    vec3 binormal;
    vec3 worldPos;
    vec4 shadowProj;
    flat int materialIdOut;
} vs_out;

void main()
{
    vs_out.color = color;
    vs_out.texture_coordinates = uv;

    mat3 normalMatrix = transpose ( inverse ( mat3 ( ml_matrix )));
    vs_out.normal = normalize ( normalMatrix * normalize ( normal ));
    vs_out.tangent = normalize ( normalMatrix * normalize ( tangent ));
    vs_out.binormal = normalize ( normalMatrix * normalize ( cross (normal , tangent )));
    vs_out.worldPos = ( ml_matrix * vec4 ( position, 1)).xyz;
    vs_out.materialIdOut = materialId;
    vs_out.shadowProj = ( lightSpaceMatrix * ml_matrix * vec4 (position, 1.0) );

    gl_Position = ( pr_matrix * vw_matrix * ml_matrix ) * vec4 (position, 1.0);
}

а также

#version 430

#define MAX_NUM_TEXTURES 5
#define MAX_NUM_MATERIALS 12

struct SMaterial 
{
    vec3 m_ambient_v3;
    vec3 m_diffuse_v3;
    vec3 m_specular_v3;    
    float m_shininess_f32;
    int m_textureIds[MAX_NUM_TEXTURES];
}; 

in VS_OUT 
{
    vec4 color;
    vec2 texture_coordinates;
    vec3 normal;
    vec3 tangent;
    vec3 binormal;
    vec3 worldPos;
    vec4 shadowProj;
    flat int materialIdOut;
} fs_in;

uniform vec3 cameraPos;
uniform mat4 ml_matrix;
uniform mat4 vw_matrix;
uniform sampler2D texSlots[32];

uniform SMaterial material[MAX_NUM_MATERIALS];
uniform SLight light;

out vec4 gl_FragColor;

float shadowCalculation(vec4 fragPosLightSpace)
{
    // perform perspective divide
    vec3 projCoords = fragPosLightSpace.xyz / fragPosLightSpace.w;
    // Transform to [0,1] range
    projCoords = projCoords * vec3(0.5) + vec3(0.5);
    // Get closest depth value from light's perspective (using [0,1] range fragPosLight as coords)
    float closestDepth = texture(texSlots[31], projCoords.xy).r; 
    // Get depth of current fragment from light's perspective
    float currentDepth = projCoords.z;
    // Check whether current frag pos is in shadow
    float shadow = currentDepth > closestDepth  ? 1.0 : 0.0;

    return shadow;
}

void main()
{
    if ( (fs_in.materialIdOut >= 0) && (fs_in.materialIdOut < MAX_NUM_MATERIALS) )
    {
        int ambientTextureId = material[fs_in.materialIdOut].m_textureIds[0];
        int diffuseTextureId = material[fs_in.materialIdOut].m_textureIds[1];
        int specularTextureId = material[fs_in.materialIdOut].m_textureIds[2];
        int alphaTextureId = material[fs_in.materialIdOut].m_textureIds[3];
        int bumpTextureId = material[fs_in.materialIdOut].m_textureIds[4];

        vec3 diffTexColor = vec3(0.6,0.6,0.6);
        if ((diffuseTextureId >= 0) && (32 > diffuseTextureId))
        {
            diffTexColor = texture (texSlots[diffuseTextureId], fs_in.texture_coordinates).rgb;
        }

        // Calculate shadow
        float shadow = 1.0 - shadowCalculation(fs_in.shadowProj);       
        gl_FragColor = vec4(diffTexColor, 1.0) * vec4(shadow, shadow, shadow, 1.0);
    }
    else
    {
        gl_FragColor = vec4(fs_in.normal,1.0);
    }
}