Есть ли способ узнать расстояние, пройденное роботом, с помощью Optical Flow? Например, используя OpenCV, я могу узнать скорость каждого пикселя между двумя изображениями, снятыми камерой. Однако я не знаю, куда идти с этим, чтобы узнать соответствующее расстояние, пройденное роботом. Можете ли вы предложить способ сделать это?
Моя основная цель — локализация робота, и для этого мне нужно расстояние, пройденное им между двумя экземплярами.
Нет, не напрямую. Вы можете определить расстояние до объектов, а затем обратно рассчитать расстояние, пройденное оттуда, но это, вероятно, будет затратным в вычислительном отношении.
То, что вы ищете, — это метод SLAM (одновременная локализация и сопоставление), который также используется с методами сопоставления функций с использованием SIFT SURF или FAST. Читать, например. Количественная оценка экстракторов признаков для Visual SLAM для получения дополнительной информации.
