Raspberry Pi 2 B и Kinect V2

Есть ли кто-нибудь, кто может подтвердить, что можно извлечь изображения глубины/RGB из Kinect V2 + адаптер Kinect для Windows на Raspberry Pi 2 Model B?

Насколько я знаю, Raspberry Pi 2 Model B имеет USB 3.0, что является требованием для Kinect V2. Я хотел бы знать, добился ли кто-нибудь успеха в передаче изображений RGB, IR и глубины с Kinect V2 с помощью libfreenect2 или любым другим подобным способом.

Кроме того, кто-нибудь знает какое-либо оборудование, похожее на Raspberry Pi 2 (более дорогое, но все же дешевое), которое поддерживает Kinect V2?


person Ghassem Tofighi    schedule 29.07.2015    source источник


Ответы (1)


Согласно техническому описанию Raspberry Pi 2, он имеет только порты USB 2.0. Так что это не сработает. :-(

Самое простое работающее оборудование, которое я знаю, — это NVIDIA Jetson TK1. При цене 192 доллара это намного дороже, чем Raspberry Pi, но дешевле, чем большинство других вариантов. Дополнительные сведения об использовании libfreenect2 с TK1 см. в этом HOWTO.

person HenningJ    schedule 29.07.2015