Смайлики в строке python - \xF0\x9F\x92\x96 \xF0

_mysql_exceptions.Warning: неверное строковое значение: '\xF0\x9F\x92\x96 \xF0...' для столбца 'title' в строке 1

s = "Это моя строка. Убер! 0\x9F\x92\x96 \xF0"

Как я могу удалить только это значение -> 0\x9F\x92\x96 \xF0 из этой строки? (или закодировать это)

РЕДАКТИРОВАТЬ:

>>> s = "So simple ???? google.com"
>>> s
'So simple \xf0\x9f\x98\x81 google.com'
>>> s.decode('utf-8')
u'So simple \U0001f601 google.com'
>>> print s.decode('utf-8')
So simple ???? google.com
>>>