Я очень новичок в этом и пытаюсь понять это. Я много читал на сайте DroneKit-Python, пытаясь понять, как именно я способен общаться с ним.
В настоящее время я использую дрон Iris+.
Я посмотрел больше, и есть программное обеспечение, которое уже предоставляет это, но я хочу иметь возможность контролировать это и многое другое.
Я хочу установить путевые точки, сказать, чтобы затем летать, указать путевые точки и продолжать идти к ним. Кроме того, чтобы иметь возможность вооружаться, что в примере, и блокировать предохранительный механизм.
Вот основное, для чего я пытаюсь его использовать. Пусть он взлетит в определенное время. Отправляйтесь к путевым точкам 1,2,3,1 и т. д. Затем, по прошествии X времени или при низком заряде батареи, вернитесь к точке запуска и приземлитесь.
Я нашел много кода, который обеспечивает то, что мне нужно сделать, хотя я не знаю, будет ли он работать, и, что более важно, я даже не знаю, как начать программировать для этого. Может быть, у меня неправильный подход к этому?
Я как бы хочу, чтобы это был легкий API, чтобы в будущем я мог сделать простой пользовательский интерфейс на своем телефоне и вставить некоторые координаты, чтобы дать ему точки пути, и все. Я знаю, что уже есть программное обеспечение, которое это делает, но я хочу избавиться от необходимости прикасаться к дрону. Я хочу, чтобы он начинался и заканчивался автономно.
Если бы кто-нибудь мог помочь предоставить некоторую информацию, которая была бы очень признательна.
