Я работаю над проектом по отслеживанию лазера и фотодиода с камерой, подключенной к Raspberry Pi. Pi отправит инструкции на Arduino, который переориентирует лазер, пока я не получу ответ от фотодиода. Прямо сейчас я работаю над камерой.
Я пытаюсь найти контуры своего изображения, чтобы сопоставить их с общими контурами объектов, которые я буду использовать, но мой findContours () дает мне только границу моего изображения.
Хотел бы я публиковать изображения, но у меня недостаточно репутации. Canny Edge - это черно-белые линии с черным фоном. Изображение с контурами на нем является захваченным изображением, но с нарисованной рамкой и без других контуров.
Вот мой код:
def DED(grayImg): #Edge Detection, returns image array
minInt, maxInt, minLoc, maxLoc = cv2.minMaxLoc(grayImg) #Grayscale: MinIntensity, Max, and locations
beam = cv2.mean(grayImg) #Find the mean intensity in the img pls.
mean = float(beam[0])
CannyOfTuna = cv2.Canny(grayImg, (mean + minInt)/2, (mean + maxInt)/2) #Finds edges using thresholding and the Canny Edge process.
return CannyOfTuna
def con2z(Gray, ogImage): #Find contours from = Canny Edge Image, draw onto original
lines, pyramids = cv2.findContours(Gray, cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
gimmeGimme = cv2.drawContours(ogImage, lines, -1, (128,255,0), 3) #draw contours on
#The -1 signifies ALL contours will be drawn.
return lines
with picamera.PiCamera() as camera:
camera.resolution = (640,480)
out = camera.capture('output.jpg') # Camera start
output = cv2.imread('output.jpg')
grayput = cv2.cvtColor(output, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #Grayscale
cv2.imwrite('gray.jpg', grayput)
cans = DED(grayput) #Canny Edge
cv2.imwrite('Canny.jpg', cans)
lines = con2z(grayput, output) # Contours please
print(lines)
cv2.imwrite('contours.jpg', output)
РЕДАКТИРОВАТЬ: Вот две фотографии: http://imgur.com/EVeMVdm,QLoYa2o#0 http://imgur.com/EVeMVdm,QLoYa2o#1
