mysql: группировка по идентификатору, получение наивысшего приоритета для каждого идентификатора

Хотя это может быть «принятый» ответ, производительность Решение Марка при нормальных обстоятельствах во много раз лучше и в равной степени применимо к вопросу, поэтому во что бы то ни стало используйте его решение в продакшене!

SELECT a.id, a.vehicle_id, a.filename, a.priority
FROM pics a
LEFT JOIN pics b               -- JOIN for priority
ON b.vehicle_id = a.vehicle_id 
AND b.priority > a.priority
LEFT JOIN pics c               -- JOIN for priority ties
ON c.vehicle_id = a.vehicle_id 
AND c.priority = a.priority 
AND c.id < a.id
WHERE b.id IS NULL AND c.id IS NULL

Предполагая, что «id» является необнуляемым столбцом.

[править]: мой плохой, нужно второе соединение, не могу сделать это только с одним.

Кажется, это типичный максимальный запрос на группу. В большинстве баз данных вы можете легко сделать это, используя ROW_NUMBER:

SELECT id, vehicle_id, filename, priority
FROM (
    SELECT 
        id, vehicle_id, filename, priority,
        ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY vehicle_id
                           ORDER BY priority DESC, id) AS rn
    FROM pics
) AS T1
WHERE rn = 1

Поскольку MySQL еще не поддерживает ROW_NUMBER, вы можете эмулировать его с помощью переменных:

SELECT id, vehicle_id, filename, priority
FROM (
    SELECT
        id, vehicle_id, filename, priority,
        @rn := CASE WHEN @prev_vehicle_id = vehicle_id
                    THEN @rn + 1
                    ELSE 1
               END AS rn,
        @prev_vehicle_id := vehicle_id
    FROM (SELECT @prev_vehicle_id := NULL) vars, pics T1
    ORDER BY vehicle_id, priority DESC, id
) T2
WHERE rn = 1

Обратите внимание, что этот метод был опубликован до того, как стало ясно, что он необходим для обработки связей приоритетов. Я оставляю его здесь для справки (см. комментарии ниже). Ознакомьтесь с @Mark answer для решения, которое обрабатывает связи по мере необходимости:

SELECT p.id, p.vehicle_id, p.filename, p.priority
FROM   pics p
JOIN   (
           SELECT   vehicle_id, MAX(priority) max_priority
           FROM     pics
           GROUP BY vehicle_id
       ) sub_p ON (sub_p.vehicle_id = p.vehicle_id AND 
                   sub_p.max_priority = p.priority)
GROUP BY p.vehicle_id;

Это предполагает, что не может быть ни одного приоритета для одного и того же vehicle_id.

Прецедент:

CREATE TABLE pics (id int, vehicle_id int, filename varchar(10), priority int);

INSERT INTO pics VALUES ('1', '45', 'a.jpg', '4');
INSERT INTO pics VALUES ('2', '45', 'b.jpg', '1');
INSERT INTO pics VALUES ('3', '56', 'f.jpg', '4');
INSERT INTO pics VALUES ('4', '67', 'cc.jpg', '4');
INSERT INTO pics VALUES ('5', '45', 'kt.jpg', '3');
INSERT INTO pics VALUES ('6', '67', 'gg.jpg', '1');

Результат:

+------+------------+----------+----------+
| id   | vehicle_id | filename | priority |
+------+------------+----------+----------+
|    1 |         45 | a.jpg    |        4 |
|    3 |         56 | f.jpg    |        4 |
|    4 |         67 | cc.jpg   |        4 |
+------+------------+----------+----------+
3 rows in set (0.01 sec)