Как я могу сделать плоскую обшивку для AR.Drone 2.0 с помощью node-ar-drone?

Я использую node-ar-drone для управления дроном, и перед взлетом я хотел бы выполнить плоскую обрезку. Однако я заметил, что в этом модуле нет функции для этого, поэтому мне интересно, как я могу это сделать.


node.js ar.drone
person lmiguelvargasf    schedule 17.06.2015    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
2
arrow_downward

node-ar-drone имеет ftrim функцию, который выполняет плоскую обрезку:

var arDrone = require('ar-drone');
var client  = arDrone.createClient();
// Flat trim.
client.ftrim();
person John Wiseman    schedule 24.06.2015