Оптимизация топологической сортировки

Итак, в настоящее время я работаю над изометрической игрой, основанной на тайлах, и я использую топологическую сортировку, чтобы отсортировать порядок тайлов, которые будут отображаться. Что ж, топологическая сортировка на самом деле определяет глубину каждого тайла, и массив тайлов, которые должны быть отрисованы, сортируются компаратором, сравнивающим эти глубины.

Проблема, с которой я сталкиваюсь, - это в основном низкая производительность в моей топологической сортировке. Я не уверен, есть ли что-то, что я упускаю, что может вызвать проблемы с производительностью. Я был бы очень благодарен за любой вклад, который можно было бы использовать для оптимизации топологической сортировки.

Я храню некоторые переменные в полях, я не уверен, что это улучшит производительность. Я также использую открытые поля для необходимых сравнений.

Соответствующие фрагменты кода:

private void topological(Array<IsoSprite> sprites) {
    for (int i = 0; i < sprites.size; ++i) {
        a = sprites.get(i);
        behindIndex = 0;
        for(IsoSprite sprite: sprites){
            if(sprite != a){
                if (sprite.maxX > a.minX && sprite.maxY > a.minY && sprite.minZ < a.maxZ) {
                    if (a.behind.size <= behindIndex) {
                        a.behind.add(sprite);
                        behindIndex++;
                    } else {
                        a.behind.set(behindIndex++, sprite);
                    }
                }
            }
        }
        a.visited = false;
    }
    sortDepth = 0;
    for (IsoSprite sprite : sprites) {
        visitNode(sprite);
    }
}

private void visitNode(IsoSprite sprite) {
    if (!sprite.visited) {
        sprite.visited = true;
        Iterator<IsoSprite> it = sprite.behind.iterator();
        while (it.hasNext()) {
            visitNode(it.next());
            it.remove();
        }
        sprite.isoDepth = sortDepth++;
    }
}