Отчеты STM32 USB HID

Последние две недели я пытался настроить свою карту (STM32F4) на диалог с USB HID с ПК под Windows 7. Я добился успеха с этим дескриптором:

__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE]  __ALIGN_END =
{
    0x06, 0xFF, 0x00,  // USAGE_PAGE (Vendor Page: 0xFF00)
    0x09, 0x01,        // USAGE (Demo Kit)
    0xa1, 0x01,        // COLLECTION (Application)
    //0x85, 0x01,      //     REPORT_ID (1)
    0x09, 0x02,        //     USAGE (DATA)
    0x15, 0x00,        //     LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x26, 0xff,0x00,   //     LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x75, 0x08,        //     REPORT_SIZE (8)
    0x95, 0x04,        //     REPORT_COUNT (4)
    0x81, 0x02,        //     INPUT (Data,Var,Abs,Vol)
    0xc0               // END_COLLECTION
};

Таким образом, Windows распознает мою карту как совместимый компонент HID.

Теперь, если я хочу отправить 32-битные данные, такие как uint32, Windows распознает карту, но видит ошибку, сообщающую, что не может ее запустить! Мой дескриптор:

__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE]  __ALIGN_END =
{
    0x06, 0xFF, 0x00,           // USAGE_PAGE (Vendor Page: 0xFF00)
    0x09, 0x01,                 // USAGE (Demo Kit)
    0xa1, 0x01,                 // COLLECTION (Application)
    0x09, 0x02,                 //     USAGE (DATA)
    0x15, 0x00,                 //     LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x27, 0xff,0xff,0xff,0xff,  //     LOGICAL_MAXIMUM (65535)
    0x75, 0x20,                 //     REPORT_SIZE (32)
    0x95, 0x01,                 //     REPORT_COUNT (1)
    0x81, 0x02,                 //     INPUT (Data,Var,Abs,Vol)
    0xc0                        // END_COLLECTION
};

Я не понимал, почему не работает!

После этого я использую USBlyser для сканирования другого USB-устройства на моем ПК, и я беру этот дескриптор о моем 3D-мышь spacespilot:

Endpoint Descriptor 83 3 In, Interrupt, 16 ms
Offset Field Size Value Description
0 bLength 1 07h
1 bDescriptorType 1 05h Endpoint
2 bEndpointAddress 1 83h 3 In
3 bmAttributes 1 03h Interrupt
 1..0: Transfer Type  ......11  Interrupt
 7..2: Reserved  000000..
4 wMaxPacketSize 2 0007h 7 bytes
6 bInterval 1 08h 16 ms

Interface 1 HID Report Descriptor Multi-Axis Controller
Item Tag (Value) Raw Data
Usage Page (Generic Desktop) 05 01
Usage (Multi-Axis Controller) 09 08
Collection (Application) A1 01
    Collection (Physical) A1 00
        Report ID (1) 85 01
        Logical Minimum (-500) 16 0C FE
        Logical Maximum (500) 26 F4 01
        Physical Minimum (-32768) 36 00 80
        Physical Maximum (32767) 46 FF 7F
        Usage (X) 09 30
        Usage (Y) 09 31
        Usage (Z) 09 32
        Report Size (16) 75 10
        Report Count (3) 95 03
        Input (Data,Var,Abs,NWrp,Lin,Pref,NNul,Bit) 81 02
    End Collection C0

Если я попробую это сделать, все будет нормально:

__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE]  __ALIGN_END =
{
    0x05, 0x01,      // Usage Page (Generic Desktop)
    0x09, 0x08,            //Usage (Multi-Axis Controller)
    0xa1, 0x01,            // COLLECTION (Application)
    0xa1, 0x00,            // Collection (Physical)
    0x85, 0x01,            // Report ID (1)
    0x16,0x0c,0xfe,        // Logical minimum (-500)
    0x26,0xf4,0x01,        // Logical maximum (500)
    0x35,0x00,             // Physical Minimum (0)
    0x46,0xff,0x00,        // Physical Maximum (255)
    0x09,0x30,             // Usage(X)
    0x09,0x31,             // Usage(Y)
    0x09,0x32,             // Usage(Z)
    0x09,0x33,             // Usage(RX)
    0x09,0x34,             // Usage(RY)
    0x09,0x35,             // //Usage(RZ)
    0x75, 0x08,            //     REPORT_SIZE (16)
    0x95, 0x06,            //     REPORT_COUNT (6)
    0x81, 0x02,            //     INPUT (Data,Var,Abs,Vol)
    0xc0,                  // END_COLLECTION
    0xc0                   // END_COLLECTION
};

Но если я попробую тот же дескриптор, что и моя 3D-мышь:

__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE]  __ALIGN_END =
{
    0x05, 0x01,      // Usage Page (Generic Desktop)
    0x09, 0x08,            // Usage (Multi-Axis Controller)
    0xa1, 0x01,            // COLLECTION (Application)
    0xa1, 0x00,            // Collection (Physical)
    0x85, 0x01,            // Report ID (1)
    0x16,0x0c,0xfe,        // Logical minimum (-500)
    0x26,0xf4,0x01,        // Logical maximum (500)
    0x35,0x00,0x80,        // Physical Minimum (-32768)
    0x46,0xff,0x7f,        // Physical Maximum (32767)
    0x09,0x30,             // Usage(X)
    0x09,0x31,             // Usage(Y)
    0x09,0x32,             // Usage(Z)
    0x75, 0x10,            //     REPORT_SIZE (16)
    0x95, 0x03,            //     REPORT_COUNT (3)
    0x81, 0x02,            //     INPUT (Data,Var,Abs,Vol)
    0xc0,                  // END_COLLECTION
    0xc0                   // END_COLLECTION
};

Винда выдает ту же ошибку, и устройство не запускается !!!

Что не так? Нужен ли мне специальный драйвер для Windows для отправки 32-битных данных (int32)? Для информации я использую библиотеку HID для своего ПК с приложением.

Как я могу это решить?