Я использую OpenCV в Python, чтобы создать дескриптор функции данного изображения. Для этого я использую класс ORB. Чего я не понимаю, так это того, что содержит массив дескрипторов после использования методов orb.detect и orb.compute.
Ниже мой код.
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
from sklearn.cluster import KMeans
img = cv2.imread('penguins.jpg',0)
# Initiate STAR detector
orb = cv2.ORB_create(nfeatures=1000)
# find the keypoints with ORB
kp = orb.detect(img,None)
# compute the descriptors with ORB
kp, des = orb.compute(img, kp)
# draw only keypoints location,not size and orientation
img2 = cv2.drawKeypoints(img,kp,des, color=(0,255,0), flags=0, )
plt.imshow(img2),plt.show()
print len(kp),len(des),len(des[1]), des[0]
Вывод последней строки ниже:
1000 1000 32 [221 65 79 237 6 2 111 112 116 194 243 70 83 99 177 113 118 228
62 238 233 181 37 76 244 171 230 128 45 178 96 49]
Почему длина каждого элемента des равна 32? Что это означает? Я знаю, что это должен быть массив дескрипторов, соответствующий каждой ключевой точке, но что именно представляют эти числа?
Я попробовал приведенный выше код по этой ссылке. .
