Поплавки чтения/записи Pymodbus (НАСТОЯЩИЕ)

У меня есть настройка отображения Modbus в моем ПЛК AB Micro820. У меня есть массив в 40001 для записи и один в 42001 для чтения. Оба имеют 200 элементов и тип REAL (32-битное число с плавающей запятой). Я могу писать и читать в настоящее время, поэтому я знаю, что код работает, просто неправильно. Значения считываются/записываются как очень маленькие значения (например, 4,58577478E-19). Может кто-то указать мне верное направление?

#!/usr/bin/env python

from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

import logging
logging.basicConfig()
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.INFO)

ip_address = "192.168.2.101"

client = ModbusTcpClient(ip_address)
if client.connect():    # connection is OK
    # write float
    builder = BinaryPayloadBuilder(endian=Endian.Little)
    builder.add_32bit_float(77.77)
    payload = builder.build()
    result  = client.write_registers(1, payload, skip_encode=True)
    # read floats
    result  = client.read_holding_registers(2001, 4)
    decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(result.registers, endian=Endian.Little)
    print "read_holding_registers: " + str(decoder.decode_32bit_float())

    client.close()

python plc ethernet modbus
person xinthose    schedule 11.06.2015    source источник
comment
Вы уверены насчет Endian-ness? Также похоже, что вы читаете 4 регистра. Вам нужно прочитать только 2. Может быть, это как-то способствует. При записи вам нужно писать в 2 регистра, а не в 1. Однако я не знаю, справится ли с этим Pymodbus или нет.   -  person Kevin Herron    schedule 11.06.2015
comment
@KevinHerron, это хорошие моменты; когда я пишу, он записывает мусор в два элемента массива; чтение с 2 все еще дает мне мусор   -  person xinthose    schedule 12.06.2015

Ответы (2)


arrow_upward
2
arrow_downward

TLDR:

Использовать:

decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(result.registers, Endian.Big, wordorder=Endian.Little)

вместо:

decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(result.registers, endian=Endian.Little)

Попытка объяснения:

Аргументы для BinaryPayloadDecoder.fromRegisters для этого пакета описаны в документации.

В этом случае мы должны обратить внимание на:

byteorder – Порядок байтов каждого слова

порядок слов – Порядок следования слов (когда количество слов ›= 2)

Я считаю, что для значения, которое помещается в регистр Modbus (2 байта), порядок байтов всегда должен быть Endian.Big

порядок слов похож на порядок байтов, но для регистров Modbus.

Для Modbus TCP всегда должен быть порядок байтов=Endian.Big, порядок слов=Endian.Little, поскольку порядок байтов для значений, состоящих более чем из 2 байтов, точно указан в спецификации протокола ОТКРЫТАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ MODBUS/TCP (Приложение B. Кодирование данных для несловных данных) .

Для Modbus RTU порядок байтов для значений, состоящих более чем из 2 байт, точно не указан в спецификации протокола Как-то описано здесь.

В большинстве реализаций используется подход Modbus TCP и передача чисел с плавающей запятой в виде [2, 1, 4, 3] байтов.

Однако есть и другие возможности:

  • [4, 3, 2, 1] - порядок байтов=Endian.Big, порядок слов=Endian.Big
  • [3, 4, 1, 2] - порядок байтов=Endian.Little, порядок слов=Endian.Big
  • [1, 2, 3, 4] - порядок байтов=Endian.Little, порядок слов=Endian.Little
person Mosolov Sergey    schedule 14.02.2018

arrow_upward
1
arrow_downward

Я заставил его работать с libmodbus в C++:

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>

#include <vector>
#include <iostream>

using namespace std;

extern "C"  // needed to integrate C code into C++
{
    #include "libmodbus/modbus.h"
}

int main (void)
{
    modbus_t *ctx;
    uint16_t read_reg[64];
    uint16_t write_float_holder[2];
    uint16_t read_float_holder[2];
    vector <float> write_reg = {77.77, 15.69, 42.78, 50153.33, -56.23};
    int rc, start_element = 0, j = 0;
    float rc_f[10];

    ctx = modbus_new_tcp("192.168.2.101", 502); // PLC IP address and default Modbus Port (502)
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    ///// Reading 402000
    /// REAL array in PLC
    // array fills up right to left with hex: 0x[1][0] >> 0x4174 0x28f6 >> read_from_plc[0] = 15.26
    if (1) 
    {
        rc = modbus_read_registers(ctx, 2000, 8, read_reg); // (connection, start position, how many to read, what read values go into)
        if (rc == -1) {
            fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));
            return -1;
        }
        for (int i = 0; i < rc; i++) {
            printf("read_reg[%d]=%d (0x%x)\n", i, read_reg[i], read_reg[i]);
        }
        for (int i = 0; i < rc; i += 2)
        {
            read_float_holder[0] = read_reg[i];
            read_float_holder[1] = read_reg[i + 1];
            rc_f[j] = modbus_get_float(read_float_holder);      
            printf("rc_f[%d]: %f\n", j, rc_f[j]);
            j++;    
        }
    }

    ///// Writing 40000
    /// REAL array in PLC
    if (1)
    {
        for (size_t i = 0; i < write_reg.size(); i++)   // write two registers (32-bit float) at a time
        {
            modbus_set_float(write_reg[i], write_float_holder); // set float to hexadecimal
            rc = modbus_write_registers(ctx, start_element, 2, write_float_holder);
            start_element += 2;
            cout << "modbus_set_float: writing write_reg[" << i << "] = " << write_reg[i] << "\trc: " << rc << endl;
        }       
    }

    // close connection and free memory
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);   

    return 0;
}
person xinthose    schedule 12.06.2015