Вставьте несколько изображений в цикл for в документ Sweave

У меня есть пять изображений, хранящихся следующим образом (где «currentDirectory» — это результат, который я получаю от команды getwd()):

currentDirectory/results/thePlot_1.jpg
currentDirectory/results/thePlot_2.jpg
currentDirectory/results/thePlot_3.jpg
currentDirectory/results/thePlot_4.jpg
currentDirectory/results/thePlot_5.jpg

Я пытаюсь написать сценарий .Rnw в Rstudio, который создаст файл .tex, на котором я могу запустить pdflatex, чтобы получить файл .pdf, содержащий эти пять изображений. Ниже то, что я пробовал:

\documentclass{article}
\usepackage{float, hyperref}
\usepackage[margin=1in]{geometry}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{hyperref}
\usepackage{caption}
\usepackage{algorithm}
\usepackage{algorithmic}

\begin{document}
\SweaveOpts{concordance=TRUE}

\author{myName}
\title{myTitle}

\maketitle

<<options, echo=FALSE>>=
library(knitr)
  opts_chunk$set(cache=TRUE)
@

\section*{mySection}

\FOR{i in 1:5}
nPlots=i
plotName = "thePlot"
outDir = "results"
\includegraphics{paste(getwd(), "/", outDir , "/", plotName, "_", i, sep="")}
\ENDFOR

\end{document}

Для чего я получаю несколько ошибок:

Строка 25: Неопределенная управляющая последовательность. Строка 29: вставлен пропущенный символ $. Строка 29: Ошибка LaTeX: файл `paste(getwd(), "/", outDir , "/", plotName, "_", i, sep="")' не найден. Строка 29: вставлен пропущенный символ $. Строка 30: Неопределенная управляющая последовательность.

Любая помощь очень ценится!

РЕДАКТИРОВАТЬ 1: я принял во внимание совет Алекса А. и изменил раздел, включив выражения \Sexpr{} следующим образом:

\FOR{i in 1:5}
\Sexpr{nPlots=i}
\Sexpr{plotName = "thePlot"}
\Sexpr{outDir = "results"}
\includegraphics{\Sexpr{paste(getwd(), "/", outDir , "/", plotName, "_", i, sep="")}}
\ENDFOR

\end{document}

Однако теперь я получаю сообщение об ошибке:

object 'i' not found

Я попытался изменить условие в цикле for, чтобы также включить \Sexpr{}, например:

\FOR{\Sexpr{i in 1:5}}

Но это вызывает у меня ошибку:

Unexpected 'in'

Любая помощь приветствуется!

РЕДАКТИРОВАТЬ 2:

Я попытался принять во внимание совет просто поместить цикл for и вставку изображения в Rcode. Итак, я попытался использовать библиотеку jpeg и ее метод readJPEG, как показано ниже:

<<echo=FALSE>>==
library(jpeg)
@

<<plots, echo = FALSE, fig = TRUE, figs.only = TRUE, results = hide>>=
for (i in 1:5){
  nPlots=i
  plotName = "thePlot"
  outDir = "results"

  img <- readJPEG(paste(getwd(), "/", outDir , "/", plotName, "_", i, ".jpg", sep=""))
  plot(img)
}
@

\end{document}

К сожалению, это все еще приводит к ошибке:

unexpected 'in'

Кроме того, когда я запускаю только приведенный ниже код (не в цикле for или в файле .Rnw):

  nPlots=1
  plotName = "thePlot"
  outDir = "results"

  img <- readJPEG(paste(getwd(), "/", outDir , "/", plotName, "_", i, ".jpg", sep=""))
  plot(img)

Сгенерированное изображение отличается от изображения .jpeg, которое у меня есть (находится в currentDirectory/results/thePlot_1.jpg)