Если вы просто хотите выделить серию под курсором мыши, вы можете использовать dyHighlight . Проверьте: официальный сайт R-dygraph
Чуть сложнее подчеркнуть название выделенной серии в легенде. Вам нужно отредактировать класс .highlight в отдельном файле css. и добавьте его на свой график с помощью:
Почему-то принятый ответ просто не сработал для меня с моими текущими версиями задействованных пакетов. Вот мой предпочтительный метод, который сработал (из здесь или здесь):